Здесь говорится о свободе воли как о свободе управления объектом. Мы можем управлять только тем, что понимаем. Если же мы не понимаем природы объекта, с которым взаимодействуем, можно говорить не об управлении, а о случайных взаимодействиях, приводящих к случайному результату. То есть участие нашей воли в процессе управления, напрямую зависит от нашего понимания предмета. И чем больше это понимание, тем более предсказуем для нас результат управления и тем больше наша свобода, в обращении предметом.